A Escola Superior de Formação e Aperfeiçoamento de Praças (ESFAP) celebra décadas de compromisso com a qualidade no ensino voltado à formação, capacitação e aperfeiçoamento de praças da Polícia Militar. Localizada na Rodovia Hélder Cândia, KM 2, no bairro Vale dos Lírios, em Mato Grosso, a instituição pública foi criada em 8 de maio de 1973, pelo Decreto-Lei nº 1469, com o objetivo de oferecer treinamento especializado e promover profissionais conscientes de seus direitos e deveres.
Historicamente, o ensino policial militar no Estado passou por diversas fases. Durante o período do Estado Novo, a Polícia Militar vivenciou crescimento e reestruturação, com oficiais e sargentos se formando em escolas de São Paulo e Rio de Janeiro. Nos anos 40 e 50, cursos de formação de oficiais e aspirantes consolidaram a base educacional que mais tarde evoluiria para a ESFAP.
O CFAP, precursor da atual ESFAP, foi inaugurado em Várzea Grande em 1979, após algumas transferências e adaptações, e desempenhou papel fundamental na formação de soldados, cabos e sargentos. Entre 1979 e 2013, aproximadamente 9 mil profissionais foram capacitados, participando de cursos variados, desde formação inicial até aperfeiçoamentos especializados, incluindo turmas de músicos e capacitação continuada.
Em 2014, a instituição atingiu um marco histórico com o lançamento do 29º Curso de Formação de Soldados em nível superior, transformando oficialmente o Centro de Formação em Escola Superior de Formação e Aperfeiçoamento de Praças (ESFAP). A mudança consolidou a unidade como referência em ensino superior para profissionais de segurança pública, alinhando formação técnica à doutrina dos direitos humanos e à valorização da dignidade humana.